A aeolipile (“bola de vento”)
foi inventada por Heron de Alexandria, no Séc. I d.C., e é considera como a
primeira máquina a vapor. Quando a água é aquecida o seu vapor sobe à esfera
giratória oca através de um par de tubos, que também servem como suporte para o
eixo de rotação da esfera. O vapor expelido pelos tubos curvados faz a esfera
girar.
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